以往的传统的反射型光电传感器存在“检测距离短”、“受工件颜色的影响而误检测”、“传感器机身大”等课题，用途上有一定的局限。采用TOF检测原理，从本质上改变光电产品易受目标物影响的问题。
与依靠光量反馈检测物体的传统光电开关比较，使用TOF技术的KJT-FG30的光电传感器有如下优点：
1：定位更精准
2：减少物体表面颜色、弧度、环境等引起的干扰影响
3：最高可达 1000 Hz 的开关频率
4：可稳定检测透明物体。
5：不受太阳光影响，可户外使用。
6：实现更远的检测距离（漫反射*远可达4 m！！是市场上绝无仅有的激光光电传感器）
7：便捷易用的操作方式，使得普通型号仍能快速进行两个开关点的设置
产品特点:
■ 1m/2m/4mTOF检测距离按键示教
■ TOF红外激光光源产品
■ 2m出线和M8连接器方式可选
| 项目型号 | Type | 2点示教型 |
| NPN | KJT-FG30N | |
| PNP | KJT-FG30P | |
| RS485 | KJT-FG30 | |
| 检测距离范围 | 50～2000，50～4000设定距离 (白纸、黑纸200×200mm) | |
| 光点直径 (参考值) | 4*2cm（1m）;12*6cm(2.5m)；14*7cm(4m) | |
| 反射率特性 (白黑误差) | 设定距离的5%以下 (设定距离2000mm) | |
| 光源 (发光波长) | 红外激光 (940nm) Class1 (IEC/EN60825-1：2014) | |
| 电源电压 | DC10～36V (含Ripple (p-p) 10%) Class2 | |
| 消耗电流 | 20mA以下 | |
| 输出负载 | 负荷电源电压DC26.4V以下 Class2、负荷电流100mA以下 (残留电压 负荷电流10mA以内：1V以下、负荷电流10～100mA以内：2V以下) Open连接器输出型 (NPN/PNP输出 因型号而异) | |
| 保护回路 | 电源逆接保护、输出短路保护、输出逆接保护 | |
| 频率 | 500hz | |
| 距离设定 | 示教方式 | |
| 使用环境照度 | 受光面照度 | 太阳光：10,000lx以下 |
| 环境温度范围 | 动作时：-20～﹢55℃、保存时：-40～﹢70℃ (无结冰、无结露) | |
| 环境湿度范围 | 动作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH (无结露) | |
| 绝缘抵抗 | 20MΩ以上 (DC500V兆欧表) | |
| 耐电压 | AC1000V 50/60Hz 1min | |
| 振动 (耐久) | 10～55Hz 复振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向2h | |
| 冲击 (耐久) | 500m/s2 X、 Y、 Z各方向3回 | |
| 保护构造 | P65 (IEC60529) | |
| 指示灯 | 动作指示 (红色)、稳定/通信指示 (绿色) | |
| 连接方式 | 导线引出型 (标准导线长2m)、 M8连接器中继型 (标准导线长0.3m)、 M12smart click连接器中继型 (标准导线长0.3m) | |
| 质量 (包装状态/仅本体) | 导线引出式 | 树脂壳体型：约120g/约65g |
| 材质 | 外壳 | ABS |
| 镜头部 | PMMA | |
| 显示部 | PET | |
| 付属品 | 使用说明书 (中文/英文)、 compliance sheet，注. 安装配件为单卖品 | |
产品说明:
高性能小方型光电传感器，标准安装孔径25.4mm，可提供1m/2m/4m测距检测模式，TOF激光光源检测，
适用于物流、光伏、锂电、包装机械等应用。
(1)传感器内部光源发送器发射脉冲激光光束
(2)测量 脉冲激光光束到达被测物体表面再反射回传感器接收芯片 的时间差，
(3)利用测得的时间差与光速的求出被测物距离（被测物距离=时间差*光速/2）
(4)通过这个距离信息，光电开关便可判断物体是否存在在设定的范围内
·任意工件都可稳定检测的TOF方式
TOF是“Time of Flight”的简称。将投光出去的光通过工件反射，到受光为止的时间差换算成距离进行感应的方式。
TOF方式是根据时间差来测量距离的，所以不受工件颜色、材质的影响。因此、更换工件时无需任何调整便可稳定感应。
即使是较少的受光量也可以感应，所以即使使用黑橡胶等低反射工件，仍可实现长距离检测。
·开关量型工作模式详解
开关模式
开关反向模式
区间模式
区间反向模式
·模拟量型工作模式详解
模拟量输出型输出4-20mA电流，其中4mA对应A1点位（默认为0），20mA对应A2点位（默认为量程2M），在A1和A2中间的位置呈线性变化。A1位置和A2位置不分远近。
TOF光电传感器在非接触定位和距离测量的应用中表现出优异的性能。
不受颜色和形状的影响，不受被测目标材质的限制，在工控自动化场景中得到广泛的应用。下面列举了一些行业中的典型应用。
只需一款产品便可搭建分支、合流搬运线
KJT-FG30是通过设定距离进行检测的，因此不受颜色、材质的影响，节省了更换工件时的评估和调整时间。另外，相较于对射形、回归反射形，安装工数减半(1/2)，从而缩短了投产周期。
▲一款产品搭建分支、合流搬运线
▲ 宽感应距离，可用于各种输送机线宽
以往，针对不同检测距离需求，需配备不同的传感器。但KJT-FG30具备30-4000mm的宽感应距离，无需切换传感器便可满足不同感应距离的需求。
▲ 不受搬送工件限制的TOF方式
以往，在切换检测工件时，往往需要事前评估。但EKJT-FG30可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件，由此得以节省评估、调整时间。另外，产线附近的作业员也不会被误检。
▲ 体积小巧，可安装在AGV内
到目前为止，长距离反射传感器尺寸较大，并且在安装位置上受到限制。KJT-FG30已经实现了超小型化，因为它可以安装在各种地方，因此有助于实现更大的设计自由度。
消除组装产线安装上的限制
如果在组装区域安装了传感器，工具和工件的碰撞会使传感器出现故障或光轴偏移从而引发误检。但KJT-FG30可通过远距离检测实现组装区域外的检测，由此减少不必要的停线，另外小型化消除了对安装位置的限制。
▲ 宽感应范围能够应对不同大小的检测工件
以往，传感器和检测工件的距离一旦发生变化，传感器的种类和安装位置就得配套变更。但KJT-FG30具备30-4000mm宽感应范围，即使追加了检测工件，也可直接使用，无需更换传感器。
▲ 不受检测工件限制的TOF方式
以往，在切换检测工件时，往往需要事前评估。但KJT-FG30可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件，节省了评估、调整时间 。另外即使工件表面出现污垢引发颜色変化，仍可稳定检测。产线附近的作业员也不会被误检。
▲ 狭小空间也不受限制的紧凑机身设计
以往，在追加传感器时，受到空间上的限制，往往需要改造产线。但KJT-FG30不受安装位置的限制，追加传感器变得更加容易。
