一、为什么垂直运输需要“硬限位”？

与工业自动化中的其他设备不同，起重机和电梯涉及垂直运动，它们运动的终点——顶部和底部——是绝对不能突破的物理极限。

核心风险：

1. 高空冲顶（Over-hoisting）： 吊钩升得太高，撞击起重机大梁或卷筒，可能导致钢丝绳崩断。

2. 超程下坠（Over-traveling）： 电梯或吊钩超出轨道，导致机械损坏甚至坠落。

行程限位开关的优势在于其机械接触和强制断开的特性。在最糟糕的情况下，即使PLC程序出错、变频器失控，行程开关被触发后也能以纯粹的机械力量断开主回路，为安全提供终极保障。

二、在起重机械中的“双保险”功能

在龙门吊、桥式起重机和电动葫芦等设备中，行程开关主要用于控制升降和水平移动的终点。

1. 起升机构：防止冲顶的“救命开关”

• 作用位置： 位于吊钩运动轨迹的最高安全点上方。通常采用重锤式或滚轮摇臂式限位开关。

• 工作机制： 当吊钩上升到接近极限位置时，一个安装在钢丝绳上的重锤或碰撞块会触发行程开关。该开关连接到紧急安全回路，其动作结果是：立即切断起升电机的电源。

• 安全意义： 它为高空作业提供了“二次保护”。在操作员失误或电气控制失效时，保证吊钩不会撞击主梁，防止昂贵的机械结构损坏和潜在的钢丝绳断裂事故。

2. 大小车机构：精确停车与防撞

• 作用位置： 分别安装在桥式起重机主梁的两端（小车）和运行轨道尽头的缓冲器前（大车）。

• 工作机制（两级限位）：

• 预限位（减速）： 提前触发，通知驱动系统开始减速或切换到低速运行。

• 终限位（停止）： 最后的物理防线，一旦触发，立即切断驱动电源，强制停车，防止小车或大车高速撞击轨道末端的缓冲器或脱轨。

三、 在电梯系统中的“三道防线”

在电梯这种载人设备中，安全标准更为严格。行程开关不仅负责极限保护，还参与到日常运行的联锁中。

1. 极限位置保护开关（超程保护）

• 作用位置： 安装在电梯井道的顶部（最高层之上）和底部（最底层之下）。

• 工作机制： 它们是电梯的终极安全开关。只有当正常的平层开关和保护系统都失效时，轿厢或对重块才会触及这些极限开关。一旦触发，它会永久切断电梯的主控制电源，使电梯停止运行，直到经过专业人员检查复位，防止轿厢冲顶或蹲底。

2. 门锁联锁开关（Safety Interlock）

• 作用位置： 安装在轿厢门和各层厅门上。

• 工作机制： 这是一组至关重要的安全行程开关。它用来检测轿厢门和厅门是否完全闭合到位。根据安全规范，电梯控制系统只有在所有门锁限位开关都显示“闭合”信号时，才允许电梯启动或继续运行。

3. 检修限位（安全回路辅助）

• 作用位置： 用于限制电梯在进行维护和检修操作时的速度和行程范围。例如，在井道顶部进行维护时，检修开关确保轿厢只能以极低的速度运行，并且不能超出预设的安全范围。

四、总结：安全与可靠性的代名词

行程限位开关之所以能成为起重机和电梯领域的“生命线”守护者，源于其不可替代的特性：

1. 机械可靠性： 在高粉尘、高湿度的环境下，其机械触点比电子元件更稳定，抗干扰能力极强。

2. 强制断开： 这是安全应用的基石。即使触点在电弧作用下熔合，机械结构的设计也能保证安全回路被强制断开，确保电源被切断。

正是这些结构简单、久经考验的“硬核”安全装置，为现代起重和垂直运输系统提供了坚实的底层安全保障。