🔍 从信号到控制，光电开关接入PLC的实用指南

当车间传送带上的包装盒缺盒时，生产线如何自动暂停？为什么机械手能精确抓取移动中的零件？这一切精准控制的起点，常源于一个关键动作：将光电开关的信号，可靠地接入PLC的中枢。

光电开关作为工业的“眼睛”，时刻感知物体位置、有无、距离的变化。而PLC，则是产线自动化的“大脑”，它将光电开关传来的“看见”或“没看见”的开关量信号（高低电平），转化为可编程的逻辑决策。没有安全、规范的连接，再敏锐的“眼睛”也无法真正驱动控制的“身体”。

连接的核心：信号类型与PLC输入的握手

接线实践：点亮控制的通路

以最常见的三线制直流光电开关（棕+24V / 蓝 0V / 黑 Signal） 和24V PLC系统为例：

场景一：NPN光电开关 + 漏型输入PLC
1. 电源供给： 将光电开关的棕色线（+）连接到直流电源正极（+24V），蓝色线（-）连接到电源负极（0V）。
2. 信号连接： 将光电开关的黑色信号线（Output）连接到PLC的特定输入点（如 I0.0）。
3. PLC设置： 将PLC输入模块的公共端（COM）连接到电源正极（+24V）。
原理： 当NPN开关被触发时，其内部电路将黑色信号线（负载）连接到蓝线（0V），从而将PLC输入点I0.0拉低到0V（逻辑“1”有效）。此时PLC扫描读取该点状态为ON（或1）。
场景二：PNP光电开关 + 源型输入PLC
1. 电源供给： 同样连接光电开关的棕线（+）到+24V，蓝线（-）到0V。
2. 信号连接： 将光电开关的黑色信号线（Output）连接到PLC的特定输入点（如 I0.0）。
3. PLC设置： 将PLC输入模块的公共端（COM）连接到电源负极（0V）。
原理： 当PNP开关被触发时，其内部电路将黑色信号线连接到棕线（+24V），从而将PLC输入点I0.0拉高到接近+24V（逻辑“1”有效）。PLC扫描读取该点状态为ON（或1）。

📍关键匹配原则：光电开关类型与PLC输入端输入类型必须兼容。 最常见的组合是NPN（源出低）配漏型输入（需被拉低），或PNP（源出高）配源型输入（需被拉高）。 不匹配会导致信号无法被正确识别。

PLC编程：赋予信号逻辑灵魂

连接正确后，信号进入PLC输入映像区。此时的核心任务是：在PLC编程软件中配置并利用这些输入点。 通常涉及：

常开/常闭选择： 在梯形图（LAD）或功能块图（FBD）中，使用常开触点（-| |-）或常闭触点（-|/|-）来表示该输入点的逻辑状态。PLC根据传感器实际状态（检测到/未检测到）和*选择的触点类型*来决定该触点是“通”还是“断”。
模式选择（亮通/暗通）： 大多数光电开关可通过拨码或接线选择亮通（Light ON / LO）或暗通（Dark ON / DO）模式。这决定了传感器在检测到物体时（挡住光路）输出的是ON还是OFF信号。编程逻辑必须与传感器设定的模式一致！
构建控制逻辑： 用触点驱动输出线圈（Q），控制电机启停、气缸动作、报警指示等。

例如：使用一个亮通型（LO） PNP光电开关（检测到物体输出ON）连接在 I0.0 上，用于检测传送带上的物体。当物体挡住光线，传感器输出ON -> I0.0 物理点得电 -> PLC 内部 I0.0 状态为1。在梯形图中：