以下是几种常见的用于测量倾斜角度的仪器：
1、气泡水平仪：也被称为气泡水平器或水平仪，它使用液体和气泡的相对位置来测量物体的水平或倾斜角度。
2、倾角计：使用重力感应器或陀螺仪等传感器来检测物体的倾斜角度，并通过显示屏或指示器来显示测量结果。
3、倾斜传感器：倾斜传感器使用压阻、电容或光学传感器来测量物体的倾斜角度，并将测量结果转换为相应的电信号输出。
4、激光倾斜计：利用激光束绕过物体，并通过接收器上的相应传感器来测量激光束的位置和角度，从而得出物体的倾斜角度。
5、惯性测量单元(IMU)：IMU是一种集成了加速度计和陀螺仪等传感器的装置，可以测量物体的线性加速度和角速度，通过积分计算得到物体的倾斜角度。
这些仪器在不同的应用领域中有不同的使用场景，可以根据具体的需求选择合适的仪器进行测量。
