科技在无声无息的渗透我们的生活，比如汽车主动安全系统，可以通过测距雷达检测主车与目标车的距离、相对速度、相对方位角等信息，实现智能交通。以及扫地机器人顶部通常会安装激光测距传感器，相当于扫地机器人的“眼睛”，使机器人能够实现精准避障、清理房间。
距离传感器泛指一切可以测量距离的传感器。目前距离传感器根据其发射的能量波束的不同，通常分为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器等。
1、
时间飞行(TOF)传感器：通过发送光脉冲并测量其返回的时间来确定物体与传感器之间的距离。通常使用激光发射器将光脉冲发送至目标物体，并通过接收器来测量光脉冲返回的时间。根据光在空气中的传播速度，TOF传感器可以计算出物体与传感器之间的距离。
TOF传感器应用：机器人导航、智能手机、自动驾驶、安防监控、室内导航等领域，其高精度测距能力使其成为许多应用中的首选传感器之一。
优点：
· 高精度：使用光脉冲及时间测量，可以达到很高的测距精度。
· 高速测量：TOF传感器可以快速发送和接收光脉冲，使得测量速度更快。
· 宽量程：TOF传感器可以测量较大的距离范围，从几厘米到几百米不等，适用于不同的应用场景。
· 室内外适用：TOF传感器的性能不受室内外环境光的影响，适用于各种光照条件下的测量。
· 多功能：TOF传感器可以用于测量距离、检测物体的存在、进行手势识别等应用。
2、
激光测距传感器：一种测量物体与传感器之间距离的设备，利用激光束的特性进行测距。激光测距传感器通常由激光发射器、接收器和处理单元组成。
激光测距传感器应用：建筑工程、测绘、机器人导航、安全监控、无人驾驶等领域，提供了高精度和可靠的距离测量解决方案。
优点：
· 高精度：激光测距传感器能够提供较高的测距精度。
· 多功能：除了测量距离，一些激光测距传感器还可以提供其他功能，如检测物体的存在、测量速度等。
· 长距离测量：一些激光测距传感器可以实现长距离的测量，可用于各种室内外应用。
· 高速测量：激光测距传感器能够快速进行测量，适用于需要高速响应的应用。
3、
超声波测距传感器：即用超声波作为能量源测量距离的传感器，其使用比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。超声波测距传感器通常由超声波发射器、接收器和处理单元组成。
超声波测距传感器应用：机器人导航、物流仓储、汽车泊车辅助、工业自动化、安防监控等领域。
优点：
· 非接触测量：超声波测距传感器可以在不接触物体的情况下进行测量，适用于液体、粉末和其他易受污染物体的测量。
· 检测准确：超声波测距传感器具有较高的测量准确性和稳定性。
· 多功能：除了测量距离，一些超声波测距传感器还可以提供其他功能，如检测物体的存在、检测物体的速度等。
超声波传感器可以在不同的环境中工作，如室内、室外和恶劣环境。
4、
红外线传感器：利用红外线的特性进行测距。红外线测距传感器通常由红外线发射器、接收器和处理单元组成。
红外线测距传感器应用：机器人导航、智能家居、物流仓储、安防监控等领域。
优点：
· 非接触测量：红外线测距传感器可以在不接触物体的情况下进行测量，适用于液体、粉末和其他易受污染物体的测量。
· 快速测量：红外线测距传感器具有较快的测量速度，适用于需要快速反应的应用。
· 小体积：红外线测距传感器通常体积较小，方便安装在各种设备中。
· 可靠性高：红外线测距传感器具有较高的测量准确性和稳定性。
5、
雷达测距传感器：是一种基于雷达技术的传感器，用于测量物体与传感器之间的距离。雷达是一种无线电波发射和接收系统，通过发射并接收射频信号来测量物体与传感器之间的距离和位置。
雷达测距传感器应用：航空、导航、交通监控、气象预测、军事应用等领域。它可以实现远距离的测量和目标检测，并且在低能耗和多目标追踪方面具有优势。
雷达测距传感器根据频率范围可以分为不同类型，如微波雷达、毫米波雷达等。它们具有较大的测距范围、高精度和可靠性，并且不受光线、天气等环境因素的影响。
