ควบคุมการเคลื่อนไหว“ดวงตา”:ความเร็วในการหมุน/ข้อเสนอแนะตำแหน่งใน3Dบทบาทในเครื่องพิมพ์
มอเตอร์กระแสหลักคือ“แหวนเปิด”ควบคุม(สมมติว่ามอเตอร์เดินไปหนึ่งขั้นตอน,หัวพิมพ์ขยับเพียงก้าวเดียว)。แต่เมื่อพิมพ์ด้วยความเร็วสูงหรือจัดการกับหัวพิมพ์หนัก,มอเตอร์สเต็ปเปอร์อาจสูญเสียขั้นตอน(Skipping Step),ส่งผลให้ชั้นการพิมพ์คลาดเคลื่อน,เศษผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป。
เกรดอุตสาหกรรมระดับไฮเอนด์ 3D เครื่องพิมพ์ต้องการการควบคุมวงปิดเพื่อป้องกันการสูญเสียขั้นตอน,ทำให้แต่ละชั้นมีความสอดคล้องกันอย่างลงตัว。
หาก จะ 3D ระบบการเคลื่อนไหวของเครื่องพิมพ์อัพเกรดเป็นเซอร์โวมอเตอร์หรือสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ต้องการข้อเสนอแนะที่มีความแม่นยำสูง(กล่าวคือระบบเซอร์โวสเต็ปเปอร์),เซ็นเซอร์ความเร็วเกียร์สามารถทำงานได้:
บรรลุลูปปิดที่มีความแม่นยำสูง: ติดตั้งเซ็นเซอร์ความเร็วเกียร์ในการขับขี่ X/Y บอลสกรูหรือล้อซิงโครนัสของเพลา,เพื่อตรวจสอบความเร็วในการหมุนแบบเรียลไทม์。
กำจัดการสูญเสียขั้นตอน: หากหัวพิมพ์พบการต่อต้านในการเคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูง,มอเตอร์อาจสูญเสียขั้นตอน。เซ็นเซอร์จะตรวจจับได้ทันทีว่าความเร็วจริงไม่สอดคล้องกับความเร็วเป้าหมาย,ระบบควบคุมจะปรับกระแสหรือกำลังของมอเตอร์อย่างรวดเร็ว,บังคับให้มอเตอร์กลับสู่ตำแหน่งที่ถูกต้อง,ตรวจสอบความแม่นยำในการพิมพ์。
เพิ่มความเร็วในการพิมพ์: ข้อเสนอแนะที่แม่นยำช่วยให้ระบบโดยไม่ต้องเสียสละความแม่นยำ,ผลักดันความเร็วในการพิมพ์ให้ถึงขีด จำกัด。
Z การควบคุมการยกเพลา: Z ความแม่นยำสูงของชั้นของเพลาเป็นสิ่งสำคัญ。เซ็นเซอร์สามารถตรวจสอบได้ Z ความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ขับเคลื่อนเพลา,คำนวณด้วยคะแนน Z การเคลื่อนที่แบบสัมบูรณ์ของการยกแพลตฟอร์มเพลา。
ความแม่นยำสูงสุด: สำหรับการพิมพ์อุตสาหกรรมในระดับไมครอน(เช่นบางส่วน DLP/SLA เครื่องพิมพ์),แม่นยำ Z ความเร็วในการหมุนเพลาและการตอบรับตำแหน่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าข้อผิดพลาดของความหนาจะลดลงในแต่ละชั้น。
แม้จะมีความแม่นยำของเซ็นเซอร์ตรวจจับความเร็วของเกียร์,แต่มันอยู่บนโต๊ะ 3D ไม่แพร่หลายในเครื่องพิมพ์,ด้วยเหตุผลดังนี้:
การพิจารณาค่าใช้จ่าย: เซ็นเซอร์ความเร็วเกียร์มีราคาแพงกว่าสเต็ปปิ้งมอเตอร์หรือตัวเข้ารหัสตาแมวราคาถูก,ค่าใช้จ่ายของอุปกรณ์ระดับเริ่มต้นเพิ่มขึ้น。
เครื่องเข้ารหัสที่มีความแม่นยำสูงเป็นเรื่องธรรมดามากขึ้น: สำหรับอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูงสุด 3D เครื่องพิมพ์,เข้ารหัสตาแมว(โดยเฉพาะการเข้ารหัสแบบเพิ่มหรือแบบสัมบูรณ์)มักจะให้สูงกว่าเซ็นเซอร์เกียร์ความละเอียดของชีพจร(PPR),จึงเป็นเรื่องธรรมดามากขึ้นในการตอบรับที่ตั้ง。
เซ็นเซอร์ความเร็วเกียร์เหมาะสำหรับความต้องการทนทานและแข็งแรง、สภาพแวดล้อมที่ทนต่อคราบและการตรวจสอบความเร็วรอบการประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม。ในอนาคต,ถ้า 3D เครื่องพิมพ์ยังคงไปที่ขนาดใหญ่、ความเร็วสูงและโหลดสูงการพัฒนา,เพิ่มความต้องการในการตรวจสอบความเร็วและความเร็วในการหมุนแบบเรียลไทม์สำหรับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว,เซ็นเซอร์ความเร็วเกียร์ที่ทนทานนี้จะเป็นตัวเลือกที่มีประสิทธิภาพสำหรับระบบควบคุมวงปิดที่มีประสิทธิภาพสูง。