หนึ่ง、ความเสี่ยงในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม.สายเคเบิลภายในและไฮเปอร์พิสัยเชิงกล

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่/โดยเฉพาะหุ่นยนต์ตีคู่แบบหลายแกน/โครงสร้างภายในของมันมีความซับซ้อนอย่างยิ่ง。แขนและข้อต่อของหุ่นยนต์มักจะเต็มไปด้วย.

1. สายไฟฟ้า. ไฟฟ้าที่แข็งแกร่งส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์แต่ละแกน。

2. สายสัญญาณ. เข้ารหัสการส่ง、กระแสไฟฟ้าอ่อนของเซ็นเซอร์และสัญญาณควบคุม。

3. หลอดลม/ท่อน้ำมัน. ท่อสำหรับตัวกระตุ้นปลายนิวเมติกหรือไฮดรอลิก。

ความเสี่ยงหลัก. หากข้อใดข้อหนึ่ง)เช่น J1 เพลา/นั่นคือแกนหมุนฐานการหมุนมากเกินไป)เกินจังหวะสายเคเบิลภายในและท่อจะถูกบิดเบือนมากเกินไป、ยืด/แม้โดยตรงดึงออก。หนึ่ง旦发生/维修成本高昂/และจะทำให้การหยุดทำงานเป็นเวลานาน。

สอง、 สวิตช์การเดินทาง.แนวป้องกันขั้นสุดท้ายสำหรับข้อ จำกัด แข็ง

ในการควบคุมหุ่นยนต์/แม้ว่าจะมีข้อจำกัดของซอฟต์แวร์)Software Limitsอุปสรรคด้านความปลอดภัยทางกายภาพที่ดีที่สุดที่เป็นอิสระจากระบบควบคุม。

1. หลักการของการ จำกัด ข้อต่อ

• 双向安装. ทุกการหมุนหรือขยับข้อต่อของหุ่นยนต์)เช่น J1 ถึง J6 เพลาที่ปลายทั้งสองของช่วงการเคลื่อนไหวที่ได้รับอนุญาต/ทั้งหมดต้องติดตั้งสวิตช์ จำกัด การเดินทาง。ตัวอย่างเช่น/หนึ่ง个允许 $\pm 180^{\circ}$ 旋转ของ关节/会在 $-180^{\circ}$ และ $+180^{\circ}$ ตำแหน่งของสวิตช์ตั้งค่าแยกต่างหาก。

• 物理触发. ใกล้จุดสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวร่วมกัน/ตัวบล็อกจะตั้งอยู่บนตัวหุ่นยนต์หรือลิงก์)Cam

2. 工作机制.切断动力/保护สายเคเบิล

เมื่อสวิตช์จำกัดการเดินทางถูกกระตุ้น/ก็จะดำเนินการดังต่อไปนี้ทันที.

1. ส่งสัญญาณขีด จำกัด ยาก. ใส่“ไฮเปอร์เชนจ์”สัญญาณจะถูกส่งไปยังห่วงความปลอดภัยของตัวควบคุมหุ่นยนต์โดยตรง。

2. 强制停止. วงจรความปลอดภัยจะตัดข้อต่อทั้งหมดนี้ทันที驱动电源)Drive Power/ทำให้หุ่นยนต์หยุดทำงานทันที。

保护效果. กลไกนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าข้อต่อก่อนที่จะดึงสายเคเบิลภายในหรือตีตัวกลไก/เพียงแค่ถูกบังคับให้ตัดไฟหยุดเนื่องจากการกระตุ้นทางกายภาพ。มีประสิทธิภาพในการปกป้องภายในหุ่นยนต์“เส้นประสาท”)สายเคเบิล

สาม、 สวิตช์การเดินทางไม่สามารถทดแทนได้ในหุ่นยนต์

ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ซับซ้อน/ทำไมสวิตช์ จำกัด การเดินทางจึงเหนือกว่าเซ็นเซอร์ขั้นสูง[

• ความน่าเชื่อถือและความเป็นอิสระสูง. 它是纯โครงสร้างทางกล/เป็นอิสระอย่างสมบูรณ์จากซอฟต์แวร์、ตัวเข้ารหัสและไดรฟ์。แม้ซอฟต์แวร์จะล่ม、การสื่อสารขัดข้องหรือข้อมูลตัวเข้ารหัสผิดพลาด/สวิตช์เดินทางยังคงปฏิบัติหน้าที่ได้。

• ยกเลิกการเชื่อมต่อความปลอดภัยบังคับ. สวิตช์การเดินทางจำนวนมากสำหรับขีด จำกัด ของหุ่นยนต์มีบังคับตัดการเชื่อมต่อการออกแบบ。นั่นหมายความว่า แม้หน้าสัมผัสจะถูกหลอมเชื่อมด้วยส่วนโค้ง/แรงทริกเกอร์เชิงกลยังสามารถบังคับให้แยกการติดต่อ/รับประกันประสิทธิภาพของวงจรความปลอดภัย。

• การสอบเทียบ Origin Assist. นอกจากจะเป็นข้อจำกัดด้านความปลอดภัยแล้ว/สวิตช์การเดินทางบางอย่างยังใช้เป็น**“原点开关)Home Switch

สี่、สรุป.最简单ของ方法/การป้องกันที่เชื่อถือได้มากที่สุด

สวิตช์ จำกัด การเดินทางที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม/หนึ่งในหลักการสำคัญของการออกแบบความปลอดภัยอุตสาหกรรม.用最简单、วิธีที่น่าเชื่อถือที่สุดในการแก้ปัญหาความเสี่ยงที่ร้ายแรงที่สุด。

มันรออย่างเงียบ ๆ ที่ปลายทั้งสองของแต่ละข้อต่อของหุ่นยนต์/มั่นใจได้ว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะไม่ทำลายขอบเขตทางกายภาพ/เป็นการรับประกันการทำงานที่มั่นคงในระยะยาวของหุ่นยนต์、降低n成本ของ关键所在。ปกป้องมากกว่าโครงสร้างทางกล/ยิ่งมีสายเคเบิลภายในที่สำคัญในตัวหุ่นยนต์เหมือนเส้นชีวิต。