ดูเพิ่มเติม
ดูเพิ่มเติม
ดูเพิ่มเติม
ดูเพิ่มเติม
ดูเพิ่มเติม
ดูเพิ่มเติม
ดูเพิ่มเติม
เซ็นเซอร์สีเป็นเซ็นเซอร์ที่จดจำสีของวัตถุโดยการวัดแสงที่สะท้อนหรือปล่อยออกมาจากวัตถุ。ตามหลักการทำงาน,เซ็นเซอร์สีสามารถแบ่งออกเป็นดังต่อไปนี้:
1.RGBเซ็นเซอร์สี:เป็นเซ็นเซอร์สีที่พบมากที่สุด,ประกอบด้วยโฟโตไดโอดอิสระสามตัว,สอดคล้องกับสีแดงตามลำดับ、แสงสีเขียวและสีฟ้า。เมื่อแสงกระทบกับวัตถุ,วัตถุจะสะท้อนแสงที่มีสีแตกต่างกัน,หลังจากได้รับโฟโตไดโอด,ส่งสัญญาณไฟฟ้าที่สอดคล้องกัน。โดยการวิเคราะห์สัดส่วนของสัญญาณไฟฟ้า 3 ตัว,สามารถคำนวณสีของวัตถุได้。
2.เซ็นเซอร์สีความแตกต่างของสี:เซ็นเซอร์นี้ประกอบด้วยโฟโตไดโอดและตัวกรองสี,ตัวกรองสีสามารถแบ่งแสงออกเป็นสองสีหรือมากกว่า。เมื่อแสงกระทบกับวัตถุ,วัตถุจะสะท้อนแสงที่มีสีแตกต่างกัน,หลังจากได้รับโฟโตไดโอด,ส่งสัญญาณไฟฟ้าที่สอดคล้องกัน。โดยการวิเคราะห์ความแตกต่างของสัญญาณไฟฟ้า,สามารถคำนวณสีของวัตถุได้。
3.เซ็นเซอร์รูปภาพ:เซ็นเซอร์นี้ใช้เซ็นเซอร์ภาพเพื่อรับภาพของวัตถุ,จากนั้นจะระบุสีของวัตถุโดยอัลกอริทึมการประมวลผลภาพ。เซ็นเซอร์ภาพสามารถรับข้อมูลสีของวัตถุ,แต่ต้องการสภาพแสงที่สูงขึ้น。
4.เซ็นเซอร์สีสเปกตรัม:เซ็นเซอร์นี้ใช้สเปกโตรมิเตอร์เพื่อรับข้อมูลสเปกตรัมของวัตถุ,จากนั้นจะระบุสีของวัตถุโดยอัลกอริทึมการวิเคราะห์สเปกตรัม。เซ็นเซอร์สีสเปกตรัมสามารถรับข้อมูลสีของวัตถุได้,แต่ค่าใช้จ่ายที่สูงขึ้น。
ตามโครงสร้าง,เซ็นเซอร์สีสามารถแบ่งออกเป็นดังต่อไปนี้:
1.แยกประเภทเซ็นเซอร์สี:เซ็นเซอร์นี้จะเป็นสีแดง、เขียว、แหล่งกำเนิดแสงสีน้ำเงินสามแบบและโฟโตไดโอดแยกออกจากกัน,แหล่งกำเนิดแสงและโฟโตไดโอดแต่ละตัวสอดคล้องกับสีเดียว。
2.เซ็นเซอร์สีแบบบูรณาการ:เซ็นเซอร์นี้จะเป็นสีแดง、เขียว、แหล่งกำเนิดแสงสีน้ำเงินสามแบบและโฟโตไดโอดรวมอยู่ในชิปเดียว。