常用的测力传感器包括:应变式测力传感器、电容式测力传感器、电阻应变片测力传感器、压电式测力传感器和微应变式传感器等，下面分别介绍它们的优缺点：
【电容式测力传感器】
- 优点：精度高、响应速度快、干扰小、自重轻、易于安装;
- 缺点：受温度变化影响较大、线性度差、安装环境和条件要求较高。
【应变式测力传感器】
- 优点：精度高、稳定性好、灵敏度高、响应速度快、线性度好；
- 缺点：较为昂贵、安装复杂、易受温度变化和环境因素影响、易产生横向载荷干扰。
【电阻应变片测力传感器】
- 优点：响应速度快、精度高、重量轻、可靠性好、线性度好；
- 缺点：易受横向载荷干扰、易受温度变化和环境因素影响、易受振动干扰影响。
【压电式测力传感器】
- 优点：线性度好、精度高、体积小、响应速度快、不受温度影响；
- 缺点：易产生小信号，需要前置放大器进行放大、对环境质量要求高、易受冲击和振动影响。
【微应变式传感器】
- 优点：体积小、响应速度快、精度高、可靠性好、重量轻；
- 缺点：易受温度变化和环境因素影响、易受振动干扰、线性度差、需要专门的测量电路进行测量。
综上所述，选择何种测力传感器主要取决于具体应用环境和要求，需根据实际情况综合考虑其优缺点。
