电容式传感器感知的原理是基于电容的变化与其间隔距离和介电常数有关，当两个电容板之间的距离或者介质改变时，电容板之间的容值也会发生变化，通过此原理便可以感知压力、距离等信息。
电容传感器一般分为接触式和感应式，两者感应方式也有所不同:
接触式：
接触式电容式传感器的基本结构由两个平行的金属板构成，它们之间被分隔开来，以防止它们直接接触。当传感器与目标物体靠近时，这个金属板的间距会缩小，从而导致电容值的增加。而当电容式传感器与目标物体远离时，金属板的间距会增加，导致电容值减小。这种电容变化通常是微小的，因此需要使用高精度的电子测量设备来进行检测和测量。接触式电容传感器通过物体与极板之间的介质来测量物体的位移、压力等信息。
感应式(非接触式)：
当目标物体靠近或远离时，电容式传感器sensor之间的介质会发生变化，从而导致电容值的变化。电容式传感器通过测量这种电容变化来检测目标物体的位置、运动或其它属性。非接触式电容传感器则是通过空气或其他介质来测量物体的位置、速度、加速度等信息。
