自动泊车技术(Automated Parking Assist，APA)是一种车辆辅助系统，旨在帮助驾驶员完成停车操作。APA技术通过使用传感器、摄像头和计算机算法来检测周围环境，识别合适的停车位，并自动控制车辆进行倒车或并线入位。
然而，自动泊车技术的发展并不仅止步于APA，而是演进为更高级的自动化泊车技术，称为自动泊车助理(Automated Valet Parking，AVP)技术。AVP技术与APA技术相比有几个关键的区别。
AVP技术使车辆更加自主：APA技术需要驾驶员在车辆进入停车位之前选择合适的停车位，并操作其加速、制动和转向来完成停车过程。而AVP技术通过使用高精度的传感器、雷达和激光扫描仪等技术，车辆可以在无人驾驶模式下自主选择停车位，并实现自助停车。
AVP技术与基础设施集成更深：APA技术主要依赖于车辆自身的传感器和算法来完成停车操作。而AVP技术则更加依赖于基础设施的支持，例如在停车场或特定区域内安装了感应器和通信设备，以与车辆进行数据交互并提供更精准的停车指导。
AVP技术支持远程操作：AVP技术还支持远程操作，即驾驶员可以使用手机应用或其他远程控制设备来远程操作车辆的停车过程，而不需要亲自坐在驾驶座上。
总而言之，AVP技术是一种更高级的自动化泊车技术，具有更高的自主性和远程操作的功能。此技术的发展是为了提供更方便、更高效和更安全的停车体验。
自动泊车会用到的传感器：自动泊车系统通常使用多种传感器来实现其功能。以下是常见的自动泊车传感器：
1、超声波传感器：超声波传感器是自动泊车系统中最常见的传感器之一。它们安装在车辆的前、后和侧面，用于测量车辆与障碍物之间的距离。通过计算回波时间来确定距离，超声波传感器可以帮助车辆检测停车位和障碍物，并发出警告声音或停车信号。
2、摄像头：摄像头用于捕捉车辆周围的图像，并通过图像处理算法来分析和识别停车位和障碍物。车辆可以利用这些信息来判断何时转向、加速和制动，以实现精确的停车动作。摄像头通常安装在车辆的前、后和侧面。
3、激光雷达：激光雷达使用激光束来扫描车辆周围的环境，以获取更精确的距离和深度信息。激光雷达可以帮助车辆识别障碍物的形状和位置，并生成精确的地图，从而实现更精确的停车动作。
4、惯性测量单元(IMU)：IMU是一种传感器组合，可以测量车辆的加速度和角度变化。通过监测车辆的运动和姿态，IMU可以提供车辆的准确位置和方向信息，从而帮助车辆进行精确的倒车和并线入位。车轮编码器：车轮编码器安装在车轮上，用于测量车辆行驶的距离和速度。通过监测车轮的转动，编码器可以帮助车辆计算行驶距离，并提供更新的位置信息，从而实现精确的停车和并线控制。
综上所述，自动泊车系统通常使用超声波传感器、摄像头、激光雷达、IMU和车轮编码器等传感器来获取车辆周围环境和动态信息，并基于这些信息来实现自动控制停车动作。这些传感器的组合可以确保车辆安全地完成停车任务。
